Yagappa wurde 1968 in Yadavanahalli im indischen Bundesstaat Karnataka geboren. Nach der ersten Profess 1991 studierte er bis 1994 in Bangalore Philosophie. Danach lebte er bis 1996 in den Konventen Kadisenahalli und Hebbagodi der Missionare des heiligen Franz von Sales, ehe er bis 1999 in Pune Theologie studierte. Am 16. Januar 1999 legte Yagappa in Pune die Ewige Profess ab. Die Priesterweihe empfing er am 9. Oktober 1999 in Hebbagodi/Indien. Danach war er bis 2000 Kaplan in Gadag im indischem Bistum Belgaum. Von 2001 bis 2003 war er Kaplan in Hebbagodi und zugleich Direktor des ordenseigenen Jungenheims und stellvertretender Schulleiter der örtlichen Ordensschule sowie Seelsorger im Zentralgefängnis des Bezirks. Von 2004 bis 2005 erwarb Yagappa in Mysore den Bachelor of Education sowie den Master of Arts. Im Bistum Würzburg wirkte Yagappa ab Januar 2006 als Priester zur Mithilfe in Saal an der Saale und ab September 2006 als Kaplan in Marktheidenfeld und Zimmern. 2008 wurde er Pfarrvikar der Pfarrei Niedernberg. 2010 wurde er Kaplan in der Pfarreiengemeinschaft „Um den Gotthard im Odenwald, Amorbach“, im September 2012 Pfarrvikar in der Pfarreiengemeinschaft. 2015 verließ Yagappa das Bistum Würzburg, um im indischen Savanur Schulleiter der Ordensschule sowie Superior der Gemeinschaft und Missionsmoderator zu werden. 2018 wechselte er als Schulleiter an die High School seines Ordens in Srinivasapur und wurde dort auch Superior und Missionsmoderator seiner Gemeinschaft. Seit 2023 ist Yagappa Pfarrvikar im Pastoralen Raum Erlenbach.

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