Anschließend war Hauck Kaplan in Krombach mit Filialen Schneppenbach und Dörnsteinbach, in Haibach mit Grünmorsbach und in Amorbach mit Reichartshausen und Beuchen. 1961 kam er als Kuratus nach Zimmern und Roden und war für kurze Zeit auch Seelsorger in Urspringen. 1965 wurde Hauck Pfarrer von Premich und Gefäll. Ab 1984 war er zusätzlich Pfarrer von Stangenroth. 1990 ernannte ihn die Gemeinde Burkardroth zu ihrem Ehrenbürger. Von seinen Aufgaben in Premich, Gefäll und Stangenroth entbunden wurde er 1999. Seitdem lebt er als Pfarrer i. R. wieder in seinem Heimatort Nordheim, wo er in der Seelsorge in den umliegenden Pfarreien mithilft.
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